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介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理,给出了两基站定位的解析算法并对其定位精度作了分析。理论分析表明,目标的定位精度与它在空间中的位置和基站的几何布局有关。在基站几何布局一定的情况下,为获得较高的定位精度,应根据目标所在空间中的不同位置选择不同的定位基站。根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了两基站定位时的基站选择原则。最后通过仿真验证了上述分析的正确性。