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1引言变频技术是应交流电机变频调速的需要而诞生，随着工业自动化技术的加速发展，变频调速技术更加完善，变频器在工控系统中逐渐体现出其优异的控制和调速性能，并由最初的应用于风机、水泵等大功率设备到各种高精度、快响应的高性能调速指标的工业现场，在节能、省力化、自动化及提高生产率、提高质量、方便维护等多方面取得了卓越的成果。