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为了提高运动目标检测的准确度和精度,提出一种基于空时置信关系的运动检测方法。该方法利用快速核密度估计对图像像素点与其邻域像素点的空时关系进行建模,并根据样本值的离散度为背景模型分配对应的权重,最后依据像素值的背景隶属度权重均值,判断当前像素点属于运动前景还是背景。实验结果表明该方法对复杂场景具有更好的鲁棒性。