【摘 要】
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针对一类含有未知时变时滞的不确定非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案。系统不确定项通过模糊逻辑系统辨识,未知时变时滞由参考信号代换,估计误差上界和构造Lyapunov-Krasovskii范函的方法相结合处理辨识误差和时滞代换误差。证明了闭环系统所有信号一致半全局有界(SGUUB),通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。对含有滞后循环蒸汽的化学反应堆的实例仿真结果进一步说明了方案的可行性。
【机 构】
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安阳师范学院计算机与信息工程学院,西安电子科技大学计算机学院,
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针对一类含有未知时变时滞的不确定非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案。系统不确定项通过模糊逻辑系统辨识,未知时变时滞由参考信号代换,估计误差上界和构造Lyapunov-Krasovskii范函的方法相结合处理辨识误差和时滞代换误差。证明了闭环系统所有信号一致半全局有界(SGUUB),通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。对含有滞后循环蒸汽的化学反应堆的实例仿真结果进一步说明了方案的可行性。
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