【摘 要】
：
为满足具备不同驾驶能力的驾驶员在实际驾驶过程中的防撞预警需求,文中设计了一款基于树莓派的智能预警避障小车。该小车以树莓派为核心控制器,通过摄像头采集驾驶员人脸信息
【基金项目】
：
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省高校自然科学基金项目(BK20171166);2019年教育部光电教指分委教育教学研究项目:电子信息类双一流专业建设举措(GDJZFW-B20190015)
论文部分内容阅读
为满足具备不同驾驶能力的驾驶员在实际驾驶过程中的防撞预警需求,文中设计了一款基于树莓派的智能预警避障小车。该小车以树莓派为核心控制器,通过摄像头采集驾驶员人脸信息,获取驾驶员年龄和性别;利用红外避障模块和超声波测距模块实时检测小车周围障碍物距离;树莓派通过分析实际采集的驾驶者信息和动态环境数据,构建具有针对性的避障方案,并计算安全距离。驾驶员未在预警条件下及时做出反应,或无法达到安全驾驶要求,则小车将紧急制动。实验证明,本设计可根据环境及驾驶员的不同,制定具有针对性的预警或制动措施,从而保障驾驶员人身安全
其他文献
历史比较能力是一种历史学科能力.可比性是正确运用历史比较方法的前提.调查发现,高中生在可比性判别能力上比较薄弱.应结合历史基本史实教学发展高中生历史可比性判别能力.
记述了四川７种桃树螺旋线虫，其中除Ｈｅｌｉｃｏｔｙｌｅｎｃｈｕｓｄｉｇｉｔｉｆｏｒｍｉｓ已有报道外，其余６种国内未见正式报道。更多还原
2006年5月21—22日，我国首届“教师教育信息化国际论坛”在浙江金华顺利召开。论坛邀请了十余位国内外著名专家就“面向未来的教师教育——信息化与教师专业发展”主题作了精
目的：对老年患者抗梅毒螺旋体抗体阳性进行探讨和分析。方法：对本院2008年9月～2010年9月行抗TP抗体检查的1 846例患者进行年龄和阳性率的分析。结果：50岁以下被测者阳性率为2.31%
游戏是幼儿们的最爱,通过游戏能够激发学生们的探索能力,培养学生的音乐能力。作为幼儿园的老师,应该构建更多的游戏平台,让孩子们在丰富的游戏活动中认识到音乐的魅力。在老
浙江省英语新高考增设读后续写题型,聚焦语篇,融阅读与写作为一体,注重思维、逻辑、创新和语言表达,对学生的综合语言能力提出了更高的要求。因此,如何摆脱传统的命题式作文
目的胃肠感染是大多数动物类传染性海绵状脑病(TSE)传播的最主要途径.建立羊瘙痒因子263K灌胃感染仓鼠动物模型,并研究其发病特征.方法 Scrapie 263K毒株低剂量和高剂量经灌
根据稻田王、快杀稗、农得时及对照药剂丁草胺４种除草剂对杂草的要对防效，筛选出了除治水稻秧田、本田杂草的最佳药剂，找出了稻田王、快杀稗、农得时的田间最佳使用剂量，并对各除
目的：采用实时荧光PCR法检测手足口病患儿病原体。方法：收集40例本市确诊手足口病患儿的肛拭子样本,进行肠道病毒筛选和柯萨奇病毒16型与肠道病毒71型鉴别与分析。结果：实时荧光
目的观察平肝降压胶囊对自发性高血压大鼠（SHR）血浆，下丘脑肾素活性（RA）和血管紧张素Ⅱ（AngⅡ）水平的影响。方法20只雄性SHR随机分为模型对照组、平肝降压胶囊治疗组，另取10只同龄雄