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针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种最优控制算法。首先从电动机模型入手,在分析了影响电磁转矩的因素之后,选择定子电流作为控制对象,然后通过适当的控制律,将最优控制应用于定子电流,以实现对转矩脉动的抑制。仿真结果表明,最优控制可以在很大的调速范围内有效地抑制转矩脉动和转速误差。算法简单且易于实现,能够满足很多高性能场合的应用要求。