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本文介绍一个搬运机器人的视觉系统.该系统是为机器人在具有较大相对位置偏差的货架中准确存取而研制的.系统由 CCD 摄象机获取货架图象,经过处理,给出精定位数据,从而引导机器人准确定位.
自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统
【摘 要】
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本文介绍一个搬运机器人的视觉系统.该系统是为机器人在具有较大相对位置偏差的货架中准确存取而研制的.系统由 CCD 摄象机获取货架图象,经过处理,给出精定位数据,从而引导机
【机 构】
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沈阳工业大学电子系检测与控制研究室,沈阳工业大学电子系检测与控制研究室110021,110021
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年05期
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