【摘 要】
：
人工势场法由于其在构型组织能力上的不足,影响了该方法在集群航路规划上的应用,为此提出基于二重势函数法的集群航路规划法,通过第一重势能场形成集群到目标的可行路径,通过
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61374186),装发共用技术预研基金项目(315055302)资助
论文部分内容阅读
人工势场法由于其在构型组织能力上的不足,影响了该方法在集群航路规划上的应用,为此提出基于二重势函数法的集群航路规划法,通过第一重势能场形成集群到目标的可行路径,通过第二重势能场形成构型,从而实现集群航路规划.此外,针对人工势场法存在无谓避碰、陷阱问题等不足,通过引入碰撞危险度来确定障碍物影响距离以及虚拟障碍物,提出改进的人工势场法.所有改进措施均未改变简单且易于执行的传统势函数模型,为采用人工势场法实现集群航路规划提供了一种思路.仿真结果表明改进的人工势场法很好的克服了不足,所得路径也较为平滑,且以该方法
其他文献
科学探究是化学课程新标准提倡的重要理念之一。本文从科学探究的角度出发,阐述了中学化学教师如何培养学生的创新意识、挖掘学生的思维潜能,从而形成和提高学生的创新能力的
科学评价出版集团竞争力对其进一步发展有着十分重要的意义。文章在界定出版集团竞争力内涵的基础上，从资源因素、财务能力因素、运营能力因素以及发展能力因素四个维度，构建了
2008年9月，“三鹿奶粉事件”曝光，引发了各大媒体的追踪报道和强烈的社会反响，相关报道持续至今，波及产业经济、卫生执法、社会生活等各领域。从新闻价值理念的角度看，这一事件足以引发我们对于深度挖掘、整合并提升负面新闻价值这一问题的再思考。 新闻价值的整合螺旋体系 所谓“新闻价值”，包括新闻事实的价值和新闻作品的价值两种。前者表明一则新闻事实别人关不关注、能不能当作新闻；而后者指的是一条
任务驱动教学法应用于计算机基础课教学,能激发学生对该课程的学习兴趣和学习热情,并能培养学生自学能力和独立分析问题、解决问题的能力.
以学生为本,全方位育人,围绕学生的全面发展开展工作,是高校培养高素质人才的必然要求,本文就如何做好学生工作提出自己的见解.
9月17日,旨在鼓励和扶持国内原创动漫出版发展的＂原动力＂中国动漫扶持计划启动仪式,由新闻出版总署党组副书记、副署长,＂原动力＂扶持计划实施领导小组组长蒋建国在京启动。
在高原冻土区进行隧道工程施工时，对渗漏水的防治是施工的重点和难点。鉴于此．结合高原冻土隧道的渗漏水防治原则，对高原冻土隧道工程的防水施工技术进行了深入研究。
黄洛峰是现代杰出的革命出版家，为社会主义出版事业做出了重要的贡献。在国民党白色恐怖和文化围剿下，他领导三联书店出版了大量宣传马克思主义和鼓吹抗日救国的书刊，其大无畏的
由美国金融危机引发的全球性经济危机，其强度可以比得上1929年世界经济大萧条。在国际国内严峻经济形势面前．准确了解金融危机对国际尤其是国内出版业的影响，把握出版业在金融危
世通华纳携尼尔森建公交移动电视效果评估体系；网络视频用户近2亿视频网站生存问题依然严峻；触动传媒获“社会公益媒体杰出贡献奖”.