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区别于已有Lie代数方法，Lyapunov方法，微分几何方法及不变空间方法，关于定常系统的研究，提出了一种新的方法。从另外一个角度研究形如正：Ar（t）（t）x（t）＋Br（t）（t）u（t），t∈[t0，T]的时变切换系统，通过先构造基于给定的切换序列的一列能控矩阵及其秩条件来研究原切换系统，给出了能控以及能观的一些充分性与必要性条件。