装箱机械手步进电机的动态特性分析及驱动电路设计

来源 :江苏大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dilanmeng

【摘要】

：

步进电机以其准确的转角控制成为自控系统中较理想的执行元件。在作者研制的煤饼装箱机械手(以下简称机械手)中,采用了两台步进电机,其中130BF001步进电机驱动手臂,110BF003

【作者】

：

孔昭来李金伴韩思音陈德福

【机构】

：

江苏工学院电气工程系,江苏工学院电气工程系

【出处】

：

江苏大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

1992年2期

【关键词】

：

步进电机装箱机械驱动电路设计动态特性分析手爪接近开关电机转子矩频特性执行元件运行频率

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步进电机以其准确的转角控制成为自控系统中较理想的执行元件。在作者研制的煤饼装箱机械手(以下简称机械手)中,采用了两台步进电机,其中130BF001步进电机驱动手臂,110BF003电机驱动移箱机构,而手爪的开闭由电磁铁控制。两台步进电机和电磁铁有各自的驱动电路,三个接近开关作为到位传感器与计数器。整个机械手由一个8031单

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