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传统PID控制器由于它提取微分信号的方法过于简单，微分信号品质较差而不易满足高品质性能要求。而现代控制理论由于过分依赖于被控对象的精确数字模型，在工业过程控制的应用中受到了极大地限制。本文利用不依赖于被控对象的高阶微分器（HOD），提取了信号高品质的微分信号及其高阶微分信号。并将基于HOD设计的高阶微分反馈控制器（HODFC）编制成相应控制算法，组成了由计算机为控制器的交流电机调速系统。通过仿真和实验，验证了HOD及HODFC理论的正确性和实用性。