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为了提高室内机器人的动态障碍物识别能力．提出了一种基于立体视觉的实时障碍物识别方法，首先借助于人的辅助引导．利用多传感器信患融合技术生成室内局部环境的粗略地图：接着在前面得到障碍物信息的基础上．通过对其三维信息的恢复检测出室内障碍物．最后讨论了突发障碍物的处理方法.
基于视觉的室内移动机器人障碍物描述
【摘 要】
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为了提高室内机器人的动态障碍物识别能力．提出了一种基于立体视觉的实时障碍物识别方法，首先借助于人的辅助引导．利用多传感器信患融合技术生成室内局部环境的粗略地图：接着在前
【机 构】
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安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
：
仪器仪表用户
【发表日期】
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2008年1期
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