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针对标准中值滤波算法边缘保持能力较差的缺点，设计了K均值中值滤波算法和递归K均值中值滤波算法。使用K均值方法将中心像素点的邻域数据序列分成两类，将该像素点所属的这类数据的中值作为输出。为了加快算法的速度，提出了两个阈值死和％，保证在不影响结果精确性的同时尽量减少处理时间。传统的K均值算法耗时较高，论文的另一个改进是对K均值的优化处理，大大缩短了算法的处理时间。实验证明改进算法具有较好的噪声抑制能力和边缘保持能力。