Wheel-legged Integrated Hexapod Robot

来源 :电子研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yy04081406

【摘要】

：

This research is applied mainly for routine inspection,rescue missions in multi-terrains environment.The main process of developing this hexapod based wheel-leg

【作者】

：

Kaicheng Yu

【机构】

：

ShenzhenSeniorHighschool

【出处】

：

电子研究与应用

【发表日期】

：

2019年6期

【关键词】

：

ROBOT ROBOT FLEX

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

This research is applied mainly for routine inspection,rescue missions in multi-terrains environment.The main process of developing this hexapod based wheel-legged robot includes mechanism structure design,electronic devices configuration,gaits’control ad

其他文献

隔震技术可使震后伤亡减少50％-80％

“利用新的隔震技术，地震后人员伤亡能减少50％-80％。”近期，由陕西省科技厅、建设厅、交通厅参加的工程结构隔震成套技术理论与应用研究项目成果鉴定会在西安举行。该项目经过20

期刊

隔震技术人员伤亡地震后成套技术工程结构研究成果科技厅陕西省

第一届全国中青年颈椎病专题论坛暨优秀论文评选征文通知

期刊

A Comparative Study of Semantic Component and Lexicalization Pattern of English and Chinese Verb Cat

Verb category“drink”is frequently used in people’s daily life.In this essay,the author analyses the semantic component and lexicalization pattern of English

期刊

VERBcategory“drink”SEMANTICCOMPONENTLEXICALIZATIONPATTERN

IMU Action Recognition Based on Machine Learning

1 Introduction With the advent of the global Internet information era,communication and artificial intelligence have been developing rapidly in information fusi

期刊

artificialActionCOMPUTER

阿瓦提县水管站水利工程管理体制改革方案

为加快水管体制改革进程,分析改革必要性,制定阿瓦提县水管体制改革方案。

期刊

必要性指导思想改革方案

一种支持最终用户探索式组合服务的方法

服务组合是构建面向服务、松耦合、高适应性的应用系统的主要途径．现行服务组合技术大多只适于构造需求明确、业务流程可预先定义的情况．然而，现实中存在大量需要边执行边探索、

期刊

最终用户编程探索式服务组合服务推荐编程模型end-user programming exploratory service composition se

中小企业ERP管理模式探析

ERP系统集信息技术与先进管理思想于一身，成为现代企业的运行模式。ERP在我国虽然呈现出了较快发展之势，但还应规避认识误区，积极探索ERP运用途径，以便在改善企业业务流程、提高