【摘 要】
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伴随计算机性能提升及控制技术迅速发展,离散控制理论得到人们广泛关注.现实控制系统存在时滞现象,使系统性能不稳定.文中提出基于反馈控制律的模糊凸约束化改进算法,对多输
【机 构】
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商丘学院计算机工程学院,河南商丘,476000
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伴随计算机性能提升及控制技术迅速发展,离散控制理论得到人们广泛关注.现实控制系统存在时滞现象,使系统性能不稳定.文中提出基于反馈控制律的模糊凸约束化改进算法,对多输入输出离散系统实现扰动控制.在已知动态特征和未知初始条件的持续干扰情况下,采用模型变换方式使存在扰动系统转变为无干扰的增广系统,推导获得反馈控制律;考虑干扰线性时滞系统需构造降维观测器预测系统状态及干扰行为,结合控制律初步实现时滞离散系统扰动抑制.针对多输入输出系统,提出基于T-S模糊规则的凸约束改进优化算法,运用T-S模糊规则将非线性系统表述为一系列局部线性系统的组合形式,利用充分条件令输入输出系统满足Lyapunov函数渐进稳定,转变为容易处理操作的LMI形式,实现改进约束优化过程.实验证明,利用文中方法可实现系统稳定控制输出.
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