基于CAN总线的步进电机多机控制系统的设计

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CAN现场总线技术以其具有的诸多优点而在很多领域得到了广泛的应用。本设计采用基于SJA1000的CAN总线技术,利用US-CAN接口模块电路和CAN节点模块电路分别实现上位机与CAN总线的接口通信和接收、处理总线信息,从而实现计算机对现场各个节点上步进电机的控制。
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