机器人虚拟示教编程系统

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:casoncai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了机器人编程技术的现状与发展,提出了一种基于虚拟现实技术的机器人虚拟示教编程系统,以增进机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于机器人在实际生产中的应用与推广。
其他文献
超声波清洗作为一种现代清洗技术,具有优质、省力、高效、无污染等显著特点,在机械行业正越来越得到广泛的应用。文中介绍了超声波清洗原理、特点和应用场合及发展趋势。同时
自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)自从问世以来,已经被广泛应用于工业生产和日常生活之中。目前,自动导引车的导引方式中,视觉导航由于其难度较大而并未得到推广。
了解当今中学生的性教育现状,探讨中学生性教育的有效途径。方法:采用自行设计的学生、家长、教师及社会人士性知识调查问卷,对24380名中学生及3486名家长,对教师、社会人士各152
微博营销是指利用微博平台进行信息传播的一种社会化媒体营销方式。企业运用微博的文字,图片,链接等功能,对信息进行实时传播,与用户进行有效互动,促使信息的评论与转发,进而
本文对国有大型企业—国营成都锦江电机厂与深圳证券交易所上市公司—北海国际招商股份有限公司双方兼并重组行为的实际运作过程及其背景作了客观的描述,并针对本案例的实际情
丙烯是一种重要的化工原料,随着丙烯市场需求量的迅猛增长,以丙烷为原料直接脱氢制取丙烯已成为重要的丙烯增产途径,该工艺目前已工业化,但存在着能耗高和催化剂易结焦失活等
目的评价儿童过敏性鼻炎和过敏性结膜炎、哮喘和湿疹的相关性。方法记录其病史、临床体征、症状和并发疾病。检测患者血清总IgE及特异性IgE;结果自2009年2月至2013年1月,来自
莆仙戏是我国现有最古老的剧种之一,极受现代观众的欢迎和喜爱,被称为南戏的"活化石",它对当地的民俗、语音、文化艺术和社会生活具有潜移默化的影响。早期莆仙戏的伴奏乐器
成语是一种人们喜闻乐见的语言表现形式,既生动形象又言简意赅,有着很强的表现力,在物理教学实践中,巧妙引入成语,不但能使枯燥、抽象的概念和规律变得容易理解,而且活跃了课
研究目的:观察涤痰止咳汤治疗儿童咳嗽变异性哮喘的临床疗效,作出客观评价,丰富中医分型及治疗此病的方法,并对其应用机理加以探讨。研究方法:将符合儿童咳嗽变异性哮喘(顽痰伏