振动二阶线性系统的鲁棒特征结构配置设计及其仿真

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wff0301
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑了振动二阶线性系统的鲁棒特征结构配置设计问题。基于振动矩阵方程的参数化解,提出了振动二阶线性系统的状态反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法给出了状态反馈控制律的参数化表达式,其所含参数向量为控制系统设计提供了全部自由度。利用该参数化法提供的自由度,给出了振动二阶线性系统鲁棒特征结构配置问题的优化求解方法,其中优化的是衡量系统鲁棒性的灵敏度指标。数值算例及其仿真结果表明,所提振动二阶线性系统的状态反馈特征结构配置算法和鲁棒特征结构配置算法简单且有效,便于工程应用。
其他文献
<正>1工程概况深圳大运会中心主体育场是2011年世界大学生运动会主会场,位于深圳市龙岗区体育新城,建筑面积135015.06m~2,看台座位共计61404个。本工程预制清水混凝土构件主
会议
深圳大运中心主体育场工程,环向超长(周长920m)无缝钢筋混凝土,采用微膨胀剂、聚丙烯腈纤维纤维、后张拉无粘结预应力无缝施工综合技术,主体结构完成后经多次检测,未发现裂缝,
目的了解广西沿海农村地区学龄儿童碘缺乏病流行病学特征,为科学防制碘缺乏病提供科学依据。方法采用现况调查水平,以多级抽样的方法从广西全部沿海6县(区)的农村中抽取726名
本文围绕竞争情报搜集这一主题,梳理信息搜集方法等相关知识,总结情报搜集策略,并从竞争情报整体搜集工作、到竞争情报局部课题搜集任务上,选取相关案例进行分析研究。
图书馆自动化、信息化已成为其发展的必然趋势。文章回顾了河南省图书馆自动化的形成与发展,以及近年来自动化、信息化建设的历程,以期为公共图书馆自动化、信息化建设提供借
近年来,中国航空运输业得到全球航空业的紧密关注,中国民航业的发展速度飞快增长。航空公司的机票价格不仅与航空公司的盈利能力密切相关,也与乘客的切身利益紧密相连,航空票价对航空公司来说非常重要。C航空公司在国内航空市场上占有中等比例的市场份额,在价格竞争越发白热化的大背景下,C航空公司一直在寻求科学的航空机票定价方案。本文首先阐述了我国民航客运票价定价的管理制度与发展、定价经济学理论和收益管理理论,简
大自然最神奇而伟大的造化便是孕育了各式各样可爱的生灵,当然,其中也包括我们人类。人,不过是芸芸众生中的一种,或许是特殊的,却也是微不足道的。我们应当如何对待与我们共
期刊
【正】高等学校办公室是高等学校的综合管理部门,是整个高等学校行政管理的枢纽。高等学校办公室工作涉及面广、服务面宽、任务繁重,它的主要职能可以概括为三个方面,即参谋
解排列组合中的分配问题时,同学们普遍感到困难,不知如何下手,或是因“有序、无序”不清或是乱用“原理”等原因而致错,为突破这一难点,下面谈谈解决此类问题的求解策略.
皂苷类成分是中药中重要的活性成分之一,广泛分布于知母、麦冬、重楼、薯蓣等常用药材,具有心脑血管、抗炎、抗肿瘤、免疫调节等广泛的药理活性,近年来一直成为研究者关注的热点