【摘 要】
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把动态约束机制及改进的粒子群优化算法(含交叉策略的动态多组群粒子群优化算法)与Bezier曲线结合来实现路径优化.用三次Bezier曲线来描述路径,测试不同算法下得到的曲线在路
【机 构】
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郑州大学电气工程学院,中原工学院电子信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(211000531605);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50639);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20114101110005);河南省科技攻关项目(132102210521)
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把动态约束机制及改进的粒子群优化算法(含交叉策略的动态多组群粒子群优化算法)与Bezier曲线结合来实现路径优化.用三次Bezier曲线来描述路径,测试不同算法下得到的曲线在路径优化问题中的特性,通过比较得出不同算法的优劣性.实验结果表明:动态多组群粒子群优化算法克服了标准粒子群优化算法易于早熟和陷入局部最优的特点,动态约束提高了交叉策略下算法的寻优性能,能够灵活地处理约束条件,克服了以往静态惩罚函数的缺点.
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