汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

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在详细分析了GB18352-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上,研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计,并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。
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