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提出了一种单目标徘徊检测及跟踪方法。该方法能够有效地对防区内有徘徊行为的对象进行跟踪报警,简单实现了监控方式由事后取证到提前预防的转变。目标的跟踪是通过背景差分方法检测出运动目标,然后利用矩形逼近目标轮廓,并把该矩形作为目标跟踪时的跟踪框,最后利用Camshift算法弥补背景差分方法的不足。实验结果表明,本方法能满足单目标徘徊跟踪的基本要求。