最早的齿轮是怎样发明出来的 ?它源于何方 ?用于何处 ?———这是近百年来人们在探索的一个谜。两千年前 ,在中国、印度、希腊、罗马、埃及出土和出水的铸铁齿轮与青铜齿轮似乎解开了这个谜。其实不然 ,它们只是第 2代齿轮。第 1代齿轮是木制齿轮。它源于四千年前 ,各文明古国发明水力机械中伴生。这是由于这些文明古国聚居大河与海湾 ,与水有“缘分”所致。第 2代齿轮的辉煌点表现在公元前 2 0 0年中国的发明———指南车上。它在世界上第一次发明了差动机构 ,第一次实现半自动控制机构 ,第一次出现有走向功能的机器人。 1 80 0年工业革命带来了第 3代齿轮 ,其特征是用直刃刀具成批生产渐开线的钢制齿轮形成了现代齿轮的技术平台。进入 2 1世纪 ,以高强度复合材料代替资源匮乏的钢材 ,标志着新一代 (第 4代 )齿轮的到来 ,它将与知识经济共存。未来 5 0年齿轮创新的趋势 ,是追求小化、净化、静化 ,高可靠性、高强度、高转速和低材耗、低能耗、低重量最早的齿轮是怎样发明出来的 ?它源于何方 ?用于何处 ?———这是近百年来人们在探索的一个谜。两千年前 ,在中国、印度、希腊、罗马、埃及出土和出水的铸铁齿轮与青铜齿轮似乎解开了这个谜。其实不然 ,它们只是第 2代齿轮。第 1代齿轮是木制齿轮。它源于四