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从车联网系统架构出发,根据第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology,5G)和车联网发展现状,系统分析基于5G的目标感知、车对外界的信息交换(vehicle to everything,V2X)通信、网络切片以及边缘计算和雾计算等关键技术,并分析其中所涉及的非正交多址接入、毫米波、软件定义网络和网络功能虚拟化等技术的研究进展,展望5G车联网的发展趋势。