地震搜救机器人构型设计综述

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanghui3321
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针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.
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