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<正> 一、MSLS法多步最小二乘法(MSLS法)由于其运算简单,不存在收敛性问题,而一直受到人们的重视。在这个方法中,系统模型和噪声模型的辨识是分成三步来完成的,每一步所采用的方法都是简单的最小二乘法。第一步是辨识一个辅助模型参数;第二步是估计原始系统模型的参数;第三步是估计噪声模型的参数。如果不需要求噪声模型的参数,第三步也可以省略。