【摘 要】
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为了解决机械臂自动装配零件过程中擦拭零件表面的步骤,需要设计机械臂擦拭不规则零件表面的路径,以确保路径完整覆盖零件表面空间。将vb.net语言对SolidWorks二次开发的优势
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为了解决机械臂自动装配零件过程中擦拭零件表面的步骤,需要设计机械臂擦拭不规则零件表面的路径,以确保路径完整覆盖零件表面空间。将vb.net语言对SolidWorks二次开发的优势和Python语言处理数据的优势相结合,调用SolidWorks的API函数,将所有类型的表面轮廓线划分成点集,结合SolidWorks中的三维坐标变换可以实现自动擦拭零件表面的路径规划。该方法极大地提高了零件表面的利用率,避免了擦拭时的空间浪费现象,降低了人工成本,提高零件装配中的效率。
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