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提出了1种基于双视角学习原理的高速公路交通视频车辆事件鲁棒检测算法。针对道路交通结构化特点提出了分车道外极面图(Epipolar Plane Image,简称EPI),以此反映交通断面车流整体特征。基于双视角学习原理,融合现有广泛应用的反映车辆独立行为的行驶轨迹特征,实现高速公路车辆事件鲁棒检测。针对多种典型车辆事件(包括交通拥堵,车辆逆行,车辆违规停车,交通事故等),本文算法总体检测率为94.09%,误检率为4.51%,漏检率为1.40%,其性能与传统单视角方法比较有较大的提高。