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为了解决电动机械控制中大功率执行机构的的精确定位问题,提出一种新型电动执行机构的设计方案.该方案介绍了执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法.将阀门、伺服电机、控制器合为一体,采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题.