【摘 要】
：
相比全状态反馈和动态输出反馈,静态输出反馈由于所用传感器少、可以有效减少时滞而具有良好的应用前景。为进一步验证静态输出反馈算法的有效性和鲁棒性,进行了1：4五层模型结
【机 构】
：
北京工业大学建工学院,大连理工大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点资助项目（50038010）,北京工业大学博士启动基金资助项目（52004012200404）
论文部分内容阅读
相比全状态反馈和动态输出反馈,静态输出反馈由于所用传感器少、可以有效减少时滞而具有良好的应用前景。为进一步验证静态输出反馈算法的有效性和鲁棒性,进行了1：4五层模型结构基于H∞静态输出反馈的主动控制试验研究,并与最优控制的试验结果进行了比较。试验中仅用关键位置的少数传感器信号作为反馈输入,取得了较好的控制效果。此外,在结构模型参数发生变化时,静态输出反馈算法展现了比最优控制算法更好的鲁棒性。本文研究成果为结构主动控制的工程应用提供了一定的参考。
其他文献
化疗药物是治疗恶性肿瘤的主要手段之一，而静脉炎是化疗常见的并发症。因化疗药物对静脉的反复刺激使静脉血管遭到破坏，轻者给患者增加痛苦，重者造成肢体功能障碍。笔者采用自制
采用放电图像拍摄和放电波形测量两种方法研究了放电激励HF激光工作介质SF6气体的放电特性。实验结果表明：SF6气体放电可以分为主放电、剩余电压维持和电弧放电3个阶段。主放
本文利用结构振动理论对自行车车架与前叉组成的车体结构系统进行了振动特性分析，计算了前叉的动应力。研究表明：前叉质量的合理分布，可以改善其振动响应，动应力明显下降，并对车体
中国轻工业联合会组织的轻工行业十强企业评价工作已开展2年,工作得到行业协会和企业的大力支持,评价结果在社会上产生了积极影响。2011年度中国轻工业行业十强企业评价工作
研究了相对论速调管放大器（RKA）输入腔和中间腔之间的高阶杂模振荡问题。通过模式分析得知杂模在谐振腔内为TM11模式,而在漂移管中表现为TE11模式,针对该模式能在漂移管中传输
根据NEBS（Network Equipment Building System）的要求，建立了基频分别为5Hz．7Hz和9Hz的三个机柜有限元模型，把电路板分别插入不同基频的机柜，计算得到了焊点在地震载荷激励下最大应
根据乙酸异戊酯的生产流程，设计加料、开车、控制、停车、精制和评价6个模块。通过制备程序界面、绘制仪器图片、制作模拟动画和编制程序代码实现了制备乙酸异戊酯的仿真模拟
本文根据切削理论及端铣过程的几何关系，提出了单齿和多齿端铣刀的铣削力模型，对不等齿矩端铣刀的实质进行了分析，论述了不等齿距端铣刀的减振机理。
2013年7月30日,浙江省委宣传部、省思想政治工作研究会在杭州隆重召开＂心灵港湾工作坊＂建设工作推进会。会上命名了全省首批50个＂心灵港湾工作坊示范点＂,天能集团榜上有名。
机电提灌在“治水兴蜀”中的地位作用和发展设想四川省农机局黄遇强“治水兴蜀”是四川省委、省政府提出的１９９６年的工作重点，是一项重要的战略决策。本文围绕“治水兴蜀”论述了机