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随着《尼布楚条约》的签订，清初边疆局势逐步稳定，一统格局初步形成。在此形势下，清朝统治者一方面继承历史传统进行《一统志》的编纂，一方面利用传教士的西方测绘技术绘制《皇舆全览图》，以展示其“天下一统”的政治成果；而厘清中朝之间尚不明晰的边界，则成为推进这两项政治工程亟须解决的重要问题。朝鲜李万枝越境杀人事件，不仅为清廷派员进入朝鲜勘测边界、绘制地图提供了契机，而且成为清廷下决心彻底解决越界流民问题的导火索。在这一过程中，此前中俄解决边界冲突的模式为清廷提供了重要借鉴。