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由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动，其中自适应的体现则是利用了神经网络的BP算法，仿真研究表明：该算法优于标准的卡尔曼滤波器。
基于神经网络的动态GPS卡尔曼滤波算法研究
【摘 要】
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由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动，其中自适应的体现则是利用了神经网络的
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2005年4期
【基金项目】
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国家自然科学基础资助项目（项目编号：49901013）
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