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电动舵机间隙对系统的性能起着重要作用,但间隙角度小对精确测量提出了挑战。针对这一问题,论文采用了一种结合位移传感器和压力传感器。通过实时采集两者数据画出曲线,根据曲线计算出系统的间隙角度值,并利用PLC实现系统的自动化运行。实验结果表明,采用该方法能够有效地测量系统间隙角度参数。
一种电动舵机间隙参数自动测量方法
【摘 要】
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电动舵机间隙对系统的性能起着重要作用,但间隙角度小对精确测量提出了挑战。针对这一问题,论文采用了一种结合位移传感器和压力传感器。通过实时采集两者数据画出曲线,根据
【机 构】
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华中科技大学自动化学院
【出 处】
：
计算机与数字工程
【发表日期】
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2016年9期
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