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摘要：本优化改进涉及一种拨辊自动平移系统中电控装置的优化改进，由尾料检测端、拨辊平移限位端、逻辑控制等组成。实现了拨辊在全行程中分步平移的设计，达到了尾料阶段柔性出料的目的，保证了下游主机设备来料稳定进而减小了关键参数的波动。
关键词：分步平移 柔性出料 逻辑控制
技术背景
现有技术储柜出料时，高、低料位检测开关检测到尾料阶段时，拨辊向远端水平平移，待远端接近开关检测到滑动轴承座时，平移電机断电，拨辊停止平移。拨钉与底带之间留存合适空隙，平移距离M≥10cm，所需时间t=1.8s。此时物料不再受拨钉阻力的影响，以较快速度下落。虽解决了尾料阶段物料在拨辊作用下不停向后翻滚而导致长时间无法出清的问题，但也暴露电控装置的缺点：
拨辊在1.8s内外移10cm，即短时间内空隙突然加大，出料量瞬时骤升，落在下游输送机时料层高度大为高于输送机侧板高度，物料流量不稳定，导致下游主机设备关键参数的波动。
优化内容
针对现有技术存在的不足，优化改进了了一种储柜拨辊自动平移系统的电控装置，如图2所示。新的电控装置由尾料检测端、拨辊平移限位端、逻辑控制等组成。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型由尾料检测端1、拨辊平移限位端2、逻辑控制3等组成。
尾料检测端1由计数接近开关11、被计数盘12组成。计数接近开关11检测被计数盘12上的转过的齿次数来判断是否进入尾料。
拨辊平移限位端2由近端接近开关21、远端接近开关22组成。接近开关21、22对拨辊平移的限位。
逻辑控制3由PLC31、信号模块32组成。
尾料阶段初始时：当尾料检测端1的计数接近开关11检测储柜出料达到90%时，平移电机启动，带动拨辊平移t/m时间即平移距离A/m（m取1、2、3...），拨辊停止平移;待尾料检测端1检测储柜出料达到（90+10/m）%时，平移电机启动，带动拨辊平移至远端接近开关22时停止。
与现有技术相比，本优化改进的有益效果是：
本优化改进解决了现有技术尾料阶段拨辊快速外移使空隙突然加大，出料量瞬时骤升，导致下游主机设备关键参数波动的问题。本优化改进实现了拨辊在全行程中分步平移的设计，达到了尾料阶段柔性出料的目的。本优化改进保证了下游主机设备来料稳定进而减小了关键参数的波动。
11为计数接近开关 12为被计数盘 21为近端接近开关
22为远端接近开关 31为PLC 32为信号模块
厦门烟草工业有限责任公司 361000
关键词：分步平移 柔性出料 逻辑控制
技术背景
现有技术储柜出料时，高、低料位检测开关检测到尾料阶段时，拨辊向远端水平平移，待远端接近开关检测到滑动轴承座时，平移電机断电，拨辊停止平移。拨钉与底带之间留存合适空隙，平移距离M≥10cm，所需时间t=1.8s。此时物料不再受拨钉阻力的影响，以较快速度下落。虽解决了尾料阶段物料在拨辊作用下不停向后翻滚而导致长时间无法出清的问题，但也暴露电控装置的缺点：
拨辊在1.8s内外移10cm，即短时间内空隙突然加大，出料量瞬时骤升，落在下游输送机时料层高度大为高于输送机侧板高度，物料流量不稳定，导致下游主机设备关键参数的波动。
优化内容
针对现有技术存在的不足，优化改进了了一种储柜拨辊自动平移系统的电控装置，如图2所示。新的电控装置由尾料检测端、拨辊平移限位端、逻辑控制等组成。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型由尾料检测端1、拨辊平移限位端2、逻辑控制3等组成。
尾料检测端1由计数接近开关11、被计数盘12组成。计数接近开关11检测被计数盘12上的转过的齿次数来判断是否进入尾料。
拨辊平移限位端2由近端接近开关21、远端接近开关22组成。接近开关21、22对拨辊平移的限位。
逻辑控制3由PLC31、信号模块32组成。
尾料阶段初始时：当尾料检测端1的计数接近开关11检测储柜出料达到90%时，平移电机启动，带动拨辊平移t/m时间即平移距离A/m（m取1、2、3...），拨辊停止平移;待尾料检测端1检测储柜出料达到（90+10/m）%时，平移电机启动，带动拨辊平移至远端接近开关22时停止。
与现有技术相比，本优化改进的有益效果是：
本优化改进解决了现有技术尾料阶段拨辊快速外移使空隙突然加大，出料量瞬时骤升，导致下游主机设备关键参数波动的问题。本优化改进实现了拨辊在全行程中分步平移的设计，达到了尾料阶段柔性出料的目的。本优化改进保证了下游主机设备来料稳定进而减小了关键参数的波动。
11为计数接近开关 12为被计数盘 21为近端接近开关
22为远端接近开关 31为PLC 32为信号模块
厦门烟草工业有限责任公司 361000