【摘 要】
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为了降低高速电梯的水平振动,建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了微分方程,建立了状态空间模型;在所建模型的基础上,分别设计了最优控制策略和最优
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为了降低高速电梯的水平振动,建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了微分方程,建立了状态空间模型;在所建模型的基础上,分别设计了最优控制策略和最优预瞄控制策略,进行了仿真验证。仿真结果表明,最优预瞄控制可以显著地降低电梯的水平振动,性能优于最优控制。最优预瞄控制是一种有效、实用的减振策略。
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