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六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用,合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证.在平台机构设计阶段采用可视化技术,可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理,为设计提供了极大的方便.该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计,开发出并联六自由度平台可视化设计软件,并利用它成功地设计出满足车辆运动模拟要求的平台.