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北燕被北魏灭亡后，高丽接纳了原北燕国主，北魏太武帝朝与高丽的关系一度紧张。此后，双方的关系经历了25年的空白时期。直到文成帝朝，高丽才两番往北魏派遣贡使，但是双方关系依旧冷漠。从献文帝朝起，高丽向北魏遣使进贡的次数显著增多。献文帝当太上皇以后的延兴年间，北魏也对高丽做出积极的回报。由于频繁的使节交往，更因为北魏遵循不介入高丽与百济间矛盾的原则，双方关系的主流一直沿着缓和的轨道发展，这为后来孝文帝朝与高丽的关系进入友好期作了铺垫。不过，延兴末年北魏文明太后要求和亲，却被高丽拒绝，这说明双方关系仍需磨合。