切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
输灰管道清洗机器人系统的模块化设计
输灰管道清洗机器人系统的模块化设计
来源 :郑州大学学报(理学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hejiashuo
【摘 要】
:
以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.
【作 者】
:
杨彦涛
孟令启
吴晓铃
【机 构】
:
郑州大学机械工程学院,郑州
【出 处】
:
郑州大学学报(理学版)
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
管道
清洗
模块
设计
pipe
cleaning
module
design
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.
其他文献
一般静态球对称黑洞的Hawking隧穿辐射
运用Parikh-Wilczek的量子隧穿模型和黑洞热力学第一定律研究一般静态球对称黑洞的Hawking辐射,得到了静止质量为零和不为零的粒子穿过黑洞事件视界的出射率具有完全相同的函
期刊
一般静态球对称黑洞
Painlev埁坐标系
黑洞热力学第一定律
隧穿辐射
general static spherically symmetric black
2010年泰宁县两次致洪大暴雨的气象成因对比分析
2010年6月18日和7月7日闽西北山区泰宁县相继出现了两场大暴雨,均造成泰宁北面三个乡镇和泰宁县城区进水,财产损失严重,并造成人员伤亡。对这两场大暴雨的主要影响系统、物理量
期刊
洪涝灾害
大暴雨
对比分析
基于阈值聚类和KNN分类的入侵检测
利用基于阈值聚类算法首先对带类标记的样本数据集进行有指导性聚类,其主要目的是压缩训练数据集,解决KNN分类算法的样本选择问题以及孤立点的发现,用少量的更具代表性的聚类
期刊
网络安全
入侵检测
KNN算法
数据挖掘
network security
intrusion detection
KNN algorithm
data
基于小波和位平面技术的图像检索方法
提出并实现了一个基于小波和位平面技术的图像检索方法.首先依据二维小波子图的方向性特征,提出了一个兴趣点检测算法,并将该算法与位平面相结合进行图像兴趣点获取,然后将图像特征分为整体特征和局部特征进行提取,最后通过相似度测量实现了图像检索.由于该算法是对小波系数的位平面进行处理,有利于实现图像的压缩域检索.在考虑图像局部特征的同时也考虑了图像的整体特征,因此该算法亦具有较强的不变性.Corel图像库仿
期刊
图像检索
兴趣点
小波变换
位平面
image retrieval
interest point
wavelet transform
bit level
基坑降水引起地表沉降过程数值模拟
通过对地下水渗流理论进行分析,计算出任意点、任意时刻的水位降深数据.根据固结理论得出地表沉降数据,通过交叉验证对插值方法有效性进行评价,根据有效性评价的结果选择出最
期刊
基坑降水
地表沉降
插值
有效性评价
沉降模拟
foundation pit dewatering
ground settlement
interpolat
南平某水站法拉第笼格栅形大空间屏蔽效果分析
雷电流产生危害的途径有多种多样,我们既要防直击雷,也要防雷电电磁脉冲。本文主要从法拉第笼的原理以及应用这两个方面进行探讨。本文先介绍法拉第笼的原理,然后再提出法拉第笼
期刊
法拉第笼
屏蔽
防雷击电磁脉冲
内部防雷
基于模型共享的分布式无监督异常检测
提出一种具有通用性的分布式异常检测框架.首先,利用本地的无监督异常检测算法,建立多个本地检测模型;然后,将各个本地无监督检测模型转换成统一的共享模型;最后,采用集成学
期刊
异常检测
分布式数据挖掘
模型共享
无监督学习
anomaly detection
distributed data mining
model sharin
磁场无模板法镍纳米线的制备
在无模板的条件下使用均匀外加磁场进行诱导,得到了具有均匀的形貌、很大的长径比和多晶结构的镍纳米线,并使用SEM、TEM、XRD等检测手段对产物等进行了表征.实验证明,通过改
期刊
镍纳米线
无模板法
磁场
nickel nanowires
template-free
magnetic field
《成本会计》课程教学改革的思路
《成本会计》是会计专业的一门主干课程之一,但《成本会计》课程教学存在诸多问题,必须加以重视。文章分析了《成本会计》课程教学存在的问题并提出解决的措施,旨在提高《成
期刊
成本会计
课程
教学
基于词间语义相关度的搜索结果聚类算法
将查询结果根据内容进行聚类是提高搜索引擎服务质量的关键技术之一.搜索结果聚类时只能从文档标题和文档片段中抽取有限信息,传统聚类方法难以准确计算其相似度.提出了一种
期刊
搜索结果聚类
词间语义相关度
文档相似度
search result clustering
semantic relevance between words
与本文相关的学术论文