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以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.
输灰管道清洗机器人系统的模块化设计
【摘 要】
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以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.
【机 构】
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郑州大学机械工程学院,郑州
【出 处】
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郑州大学学报(理学版)
【发表日期】
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2008年1期
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