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主要研究一种模糊PID控制器的鲁棒设计.以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件.针对参数摄动系统的‘最坏点'用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化,求得优化鲁棒控制器.同时对鲁棒模糊PID控制器中模糊非线性控制作用进行了比较分析.
一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计
【摘 要】
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主要研究一种模糊PID控制器的鲁棒设计.以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件.针对参数摄动系统的‘最坏点'用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统
【机 构】
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鞍山钢铁学院
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2001年2期
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