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2 20世纪60—70年代 2．1升力机身 从1963年～1975年，一批升力机身飞行器相继在美国爱德华滋NASA飞行研究中心（FRC）进行了试飞，以验证飞行员对无翼飞行器的机动飞行操纵（在大气层中）和安全降落能力。这些升力机身飞行器所采用的设计可以使之像普通飞机一样从空间返回地球并且在预定地点降落。