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介绍了无线传感器网络的概念、特点和应用，以及无线传感器网络中几个代表性的簇类路由协议，包括LEACH以及由LEACH稍加改进的LEACH—EE、DEEAC、LEACH—NEW、LEACH—C，TEEN，PEGASIS。这几种协议都使用了簇的概念，基于不同的应用，在簇头选择、簇内数据传输、簇头间数据传输等方面各有特色。分别介绍了这几种路由算法的基本原理、优缺点，以及它们之间的异同。最后，根据衡量无线传感器网络性能的一些重要标准进行了比较和总结。