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基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结合后六自由度运动平台规律,在Matlab/Simulink中对上平台的运动进行建模和仿真,得到六自由度运动平台液压缸的变化规律,验证这种方法具有一定的稳定性和可靠性。
基于四元数的六自由度平台位置反解仿真模拟
【摘 要】
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基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结合后六自由度运动平台规律,在Matlab/Simuli
【机 构】
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武汉交通职业学院智能制造学院
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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武汉交通职业学院青年项目基金(Q2018001),创新团队(CX2018A07)
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