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一种基于虚拟平面的立体视觉的重建方法
一种基于虚拟平面的立体视觉的重建方法
来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jason008_xu
【摘 要】
:
该文分析了在立体视觉系统下未定标图像间的对极几何关系,通过证明虚拟平面的平面射影坐标与立体射影坐标的关系,提出了一种在射影几何意义下进行立体视觉重建的几何方法,在计算转移矩阵及重建点的立体视觉时,采用精确的非线性算法,提高了算法的精度。
【作 者】
:
邹国辉
袁保宗
【机 构】
:
北方交通大学信息所
【出 处】
:
电子与信息学报
【发表日期】
:
2001年02期
【关键词】
:
立体视觉
对极几何
三维重建
计算机视觉
虚拟平面
Steoro vision
Epipolar geometry
3-D Reconstruction
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该文分析了在立体视觉系统下未定标图像间的对极几何关系,通过证明虚拟平面的平面射影坐标与立体射影坐标的关系,提出了一种在射影几何意义下进行立体视觉重建的几何方法,在计算转移矩阵及重建点的立体视觉时,采用精确的非线性算法,提高了算法的精度。
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