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本文介绍了以KDM-1试验床作为载体,由惯性陀螺仪和码盘测距器组成的混合导航系统所进行的路径跟踪及惯导研究,实验结果令人满意,为自主导航提供了有效手段。
移动机器人惯导及路径跟踪的实验研究
【摘 要】
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本文介绍了以KDM-1试验床作为载体,由惯性陀螺仪和码盘测距器组成的混合导航系统所进行的路径跟踪及惯导研究,实验结果令人满意,为自主导航提供了有效手段。
【机 构】
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空军工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1990年4期
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