【摘 要】
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阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路，给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系
【机 构】
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嘉应学院电子信息工程学院,西北工业大学航空学院
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阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路，给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1．085m，相对误差平均值为4．34％。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
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