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针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求.设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架.以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明.该装置能与国产乳腺机良好匹配.使用感觉良好.各个运动方向的定位精度和重复性均较好.通过观察显示值.操作者可以准确改变穿刺枪的空间位置。