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由于引入轮毂电机，使得轮边驱动电动汽车驱动系统的质量显著增加，引起整车非簧载质量相对过大，恶化了车辆垂向性能。在查阅国内外大量文献的基础上，详细介绍了对轮边驱动系统相关问题的研究现状，具体分析了非簧载质量过大对车辆垂向性能的影响以及国内外解决该问题的主要方法和效果，最后对轮边驱动系统未来发展趋势进行了展望。