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采用多环面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网（ＴＯＯＣＰＮＭ）同启发式算法相结合的方法，研究装配系统的调度问题，先用ＴＯＯＣＰＮＭ来表述系统的调度问题，然后生成并搜索网的部分可达图，以变迁发生顺序的方式给出了一个最优或次优的可行调度，由于给出了是一个可行的调度，系统潜在的死锁可以自然得到避免，因此对模型或系统的活性分析可以省略。