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起重永磁铁是把强磁材料作为磁源,将铁磁性工件进行吊装和搬移的装置。相较于传统的起重电磁铁,起重永磁铁具有零耗电,没有繁杂的附属设备,高吸重比,吸力规格无限制等特点。文章介绍了发展起重永磁铁的重要性及其工作原理,并根据起重永磁铁卸重原理的不同将其分为强迫式起重永磁铁和磁路自闭合式起重永磁铁两大类。而磁路自闭合式起重永磁铁又根据消磁方式的不同再细分为转动式起重永磁铁和平移式起重永磁铁。总结了顶杆式起重永磁铁、平移式起重永磁铁、手柄式起重永磁铁、棘轮驱动起重永磁铁、链轮驱动起重永磁铁、齿轮驱动起重永磁铁和液压驱