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基于矩阵摄动方法研究了设计参数对行星齿轮传动系统模态能量的灵敏度。此处所计及的设计参数包括太阳轮与行星轮、内齿圈与行星轮的啮合刚度、行星轮的支承刚度以及各构件的转动惯量。系统模态能量与系统的振动强度密切相关，高的模态能量预示着当系统受到来自齿轮啮合动载荷激励时将发生较大的振动。采用集中参数法建立了行星齿轮传动系统的动力学模型，并采用矩阵摄动方法对模态能量特征灵敏度问题进行了推导和求解。结合具体实例，分析了各设计参数对系统模态能量的灵敏度，并通过实验验证了一些设计参数选择对系统振动强度的影响。实验结论与理论