【摘 要】
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为满足机电陀螺仪高可靠性的要求,准确地检测和诊断陀螺仪核心部件——陀螺电机的各类故障是十分必要的.提出了一种陀螺电机检测和诊断的新方法,即基于隐Markov模型的模式识
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,天津航海仪器研究所天津300131,河北工业大学机械工程学院,河北工业大学控制科学与工程学院
【基金项目】
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装备预研支撑技术项目,国防预先研究重点项目
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为满足机电陀螺仪高可靠性的要求,准确地检测和诊断陀螺仪核心部件——陀螺电机的各类故障是十分必要的.提出了一种陀螺电机检测和诊断的新方法,即基于隐Markov模型的模式识别方法.该方法从母线电流时域信号提取特征并作为电机状态的监测指标,通过顺序后推法选择最佳信号特征建立特征空间,并用于隐Markov模型的参数训练,进而使用隐Markov模型作为分类器对陀螺电机进行故障检测和诊断.为验证方法的有效性,用一台无刷直流陀螺电机作为样本进行了实验,构造了轴承故障和定子故障,并在不同的温度条件下进行了测试.实验结果表
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